组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，机械自动化，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于---线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
要求及产品适用范围
1.适用于各种类型的螺丝，螺丝总长应大于1.3倍螺帽直径；
2.螺丝总长不大于40mm，螺丝可带活动垫片；
3.适用产品如：端子、灯具、玩具、数码、电子、小家电等产品。
折叠---方法
平衡率---的基本原则是通过调整工序的作业内容来使各工序作业时间接近或减少这一偏差。实施时可遵循以下方法:
1.首先应考虑对瓶颈工序进行作业---，检查自动化，作业---的方法，可参照程序分析的---方法及动作分析、工装自动化等ie方法与手段;
2.将瓶颈工序的作业内容分担给其它工序;
3.增加各作业员，只要平衡率提高了，组装检查自动化，人均产量就等于提高了，单位产品成本也随之下降;
4.合并相关工序，重新排布生产工序，相对来讲在作业内容较多的情况下容易拉平衡;
5.分解作业时间较短的工序，把该工序安排到其它工序当中去。生产线平衡指南主要包括生产线平衡的相关定义、生产线平衡的意义、工艺平衡率的计算、生产线平衡的---原则和方法。
总结来说，可以归纳为删除，合并，简化，重排;删除多余的作业，枣庄自动化，合并长短工序再平均，通过设备或工治具简化复杂的操作，重新排生产工艺流程;
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