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 组成部分

折叠传送系统

自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，自动化设备，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于---线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。

   一种冲压机床自动接料装置，它包括机床架（５）、曲轴连杆 （１）、滑块（３）、机床一次轴（７）、环状开口卡箍（２ ）、摆臂（６）、摆臂连杆（９）、顶杆（８）、弯架（１０ ）和接料盘（４），其特征在于曲轴连杆（１）的颈部设置一 环状开口卡箍（２），开口卡箍（２）带有孔的伸长部分与摆 臂（６）上端的孔用销轴连接，摆臂（６）的下端开有一螺纹 孔并用螺栓（１１）连接一个底面带有斜度、上端开有调节高 度周长圆孔的弯架（１０），弯架（１０）底面铆接接料盘（ ４）；摆臂（６）的中部通过销轴连接摆臂连杆（９）的一端 ，摆臂连杆（９）的另一端与设置在偏于机床一次轴（７）轴 线靠近滑块（３）的一侧的顶杆（８）销轴连接。